中药的浸泡和熬制需要根据药材的特性和制剂的类型来决定。一般来说，草本类的中药材（如桂枝、当归等）在准备煎煮前，可以先用冷水浸泡15-30分钟，这样可以使其充分吸水，有助于药效的释放。如果是急需药效的情况，推荐泡半小时后就进行煎煮。

但是，也有一些药材如人参、鹿茸等贵重药材，由于其有效成分易溶于热水，一般建议用温水（不高于60℃）泡10-15分钟，然后立即煎煮，以减少营养成分的流失。

对于第二天再熬的情况，如果没有特殊情况，理论上是可以的，但药材的药效可能会有所降低，因为药物长时间浸泡后，部分有效成分可能会被水提取出来。所以，如果条件允许，最好还是当天煎煮当天服用。如果需要分次服用，也建议在24小时内完成。具体还需根据你的药材种类和病情来决定。