做亲子鉴定，也叫DNA亲子鉴定，通常需要以下几个步骤和样本：

1. 预约鉴定：首先，需要提前联系相关的DNA检测机构，如医院、司法鉴定中心或第三方专业鉴定机构进行预约。

2. 采集样本：亲子鉴定一般需要采集三方的样本：待测的父母（父亲通常是已知的，母亲未知）和孩子。样本包括血液（如血痕、血瓶、血棉签）、唾液（口腔拭子）、毛发、指纹等。抽取样本时需要遵循无菌操作，确保样本的准确性和完整性。

3. 样本寄送或现场采集：按照机构要求，送到指定地点或者在医院等专业机构由专业人员现场采集。

4. 支付费用：依据机构提供的服务和物价，支付相应的鉴定费用。

5. 等待结果：样本采集后，机构会进行DNA提取和比对分析，一般需要几天到一周的时间，期间可能需要配合进行二次采样验证。结果出来后，通常会通过电话、电子邮件或邮寄的方式通知。

6. 领取报告：报告通常包括亲子关系的结论，如“亲生关系”或“排除关系”。

注意事项：亲子鉴定是涉及个人隐私的敏感事项，所以必须在合法的情况下进行，如涉及法律诉讼、移民、领养等。同时，必须确保操作的合法性和保密性。