牙结石，也叫做牙菌斑硬化石，是口腔中最常见的硬质矿物质沉积物，主要由细菌、唾液蛋白和矿物质组成。以下是一些去除牙结石的方法：

1. 定期洁牙：最为有效的方法是定期到牙医诊所进行专业洁牙，一般每半年到一年做一次。专业牙医使用专业的工具，如超声波洁牙机或刮治器，能够有效地去除牙结石。

2. 使用电动牙刷：电动牙刷比手动牙刷更有效清洁，可以更好地去除牙结石，但还是需要配合正确的刷牙方法。

3. 牙膏：市面上有一些专为去除牙结石的牙膏，含有摩擦剂和抗菌成分，可以辅助去除轻微的牙结石。但请记住，这些产品不能替代专业洁牙。

4. 改善生活习惯：避免吃过多含糖食物，刷牙后用清水漱口，以减少细菌的滋生，有助于防止牙结石的形成。

5. 牙医建议：如果牙结石已经影响到牙齿健康，牙医可能会建议使用更强效的清洁方法，如氟化物治疗、化学去结石或激光治疗。

总之，定期洁牙是预防和去除牙结石的最佳方法，如果有牙结石并且感觉不适，应尽早寻求专业的牙科医生的帮助。