走路时间长导致腿疼，可能是由于以下原因：

1. 骨骼肌肉疲劳：长时间行走，特别是没有充分热身和休息，会导致腿部肌肉疲劳，特别是腿部肌肉中最常用的股四头肌、小腿肌群等。

2. 循环系统问题：如果腿部血液循环不良，可能会引起疼痛，尤其是在站立或行走后更为明显。

3. 膝关节或足部问题：如关节炎、扁平足、骨刺等，都可能导致行走疼痛。

4. 身体重量过重：过重的体重会增加腿部肌肉和关节的压力，减少腿部得到足够的休息。

5. 缺乏运动：长期久坐或缺乏运动，肌肉和韧带的抗压能力减弱，也会感到腿部疼。

建议你可以采取以下措施缓解腿疼：

1. 适当休息：行走一段时间后，适当休息，让腿部肌肉得到恢复。

2. 热敷或冷敷：热敷有助于放松肌肉，缓解疼痛；冷敷则可以减少炎症和肿胀。

3. 拉伸和按摩：行走后进行腿部拉伸和按摩，有助于缓解肌肉疲劳。

4. 穿舒适的鞋：选择支撑好、适合自己的运动鞋，避免磨损或不适。

5. 如果疼痛持续不减或者加重，建议去看医生，排除可能的骨骼或关节问题。

6. 控制体重，进行适量的有氧运动提高身体素质。

请根据自身情况进行调整，如有严重疼痛或症状加重，应尽快就医。