牙齿上有垢并且有异味，可能是牙菌斑、牙石或者口腔卫生状况不佳引起的。要改善这个问题，可以从以下几个方面着手：

1. 改善口腔卫生习惯：每天至少刷牙两次，每次至少两分钟，用牙线或间隙刷清洁牙缝，刷牙时要上下左右刷，确保清洁每个牙面。可以使用含氟牙膏，有助于抑制细菌生长。

2. 使用牙线或冲牙器：这些工具可以深入牙缝，清除牙菌斑和食物残渣。

3. 定期洗牙：至少每半年去一次牙科诊所进行专业洗牙，清除牙石，减轻口臭。

4. 注意饮食：减少糖分摄入，多吃新鲜蔬菜和水果，保持口腔清洁。

5. 定期口腔检查：如果食物嵌塞、龋齿或牙周病是原因，应尽早治疗。

6. 漱口水：使用具有抗菌、消炎、清新口气作用的漱口水可以有效辅助口腔清洁。

7. 合理饮水：避免过多的咖啡、茶、汽水等可能导致口臭的饮品。

如果以上方法尝试后口臭问题依然未解决，建议及时就医，可能是口臭疾病如牙周病或胃肠道问题的表现，需要专业医生的检查和治疗。