孕妇在晚期失眠可能是由于多种因素引起的，包括生理和心理因素。以下是一些建议，希望能对你有所帮助：

1. 建立健康的睡眠习惯：尽量在每晚相同的时间上床睡觉，保持舒适的睡眠环境，如调暗灯光、保持安静等。

2. 放松身心：尝试一些放松技巧，如深呼吸、冥想、瑜伽等，有助于减轻压力和焦虑。

3. 避免刺激物：避免在睡前饮用咖啡因或饮用过多的液体，以免频繁上厕所。此外，避免在睡前使用电子设备，因为它们会刺激大脑，导致难以入睡。

4. 尝试一些放松的睡前活动：例如，听轻柔的音乐、阅读一本轻松的书或进行一些轻松的伸展运动。这些活动有助于放松身心，为入睡做好准备。

5. 寻求专业帮助：如果你的失眠问题严重，建议咨询医生或专业的睡眠治疗师。他们可以提供更具体的建议和治疗方法。

希望这些建议对你有所帮助。如果你还有其他问题，请随时提问。