脱脂牛奶和全脂牛奶的主要区别在于脂肪含量：

1. 全脂牛奶：全脂牛奶是由鲜牛奶加工而成，脂肪含量通常在3%~4%左右，含有丰富的脂溶性维生素（如维生素A、D）、脂肪酸和部分必需氨基酸。因为脂肪含量较高，所以口感更为丰富，且热量也相对较高。

2. 脱脂牛奶：脱脂牛奶是指通过乳化澄清技术，将牛奶中的脂肪含量降低至1%或以下，脂肪含量远低于全脂牛奶。它主要保留了牛奶中的水分、蛋白质、乳糖以及部分维生素和矿物质。脱脂牛奶的热量较低，适合需要控制热量摄入（如减肥、糖尿病患者）或者血脂较高的人群。

总结来说，全脂牛奶口感醇厚，营养价值丰富，适合日常饮食，但对热量摄入有要求的人群应选择脱脂牛奶。不过，不论是全脂还是脱脂，饮用时都应适量，保持均衡饮食。