宝宝牙齿色素沉淀，也称为乳牙黄染或釉质矿化不全，通常是由于食物、饮料或口腔内的细菌导致的。对于这种情况，可以采取以下措施：

1. 饮食保护：避免让宝宝过多摄入容易染色的食物，如甜食、果汁、巧克力等。尽量鼓励他们多喝水，保持口腔清洁。

2. 定期清洁：用干净的湿布或婴儿专用的牙刷轻轻地帮宝宝擦拭牙齿，但要避免对乳牙造成磨损。

3. 喂食技巧：尽量选择易于清洁且不容易残留在牙齿上食物，如煮过的蔬菜和水果。

4. 定期检查：定期带宝宝去看牙医，了解牙齿的健康状况，医生可能会建议进行专业的清洁或者使用某些特殊的清洁产品。

5. 注意口腔卫生：如果宝宝年龄允许，可以开始教他们用软毛牙刷和少量的牙膏刷牙，但一定要在成年人的监督下进行。

如果色素沉淀严重或者持续存在，建议就医咨询，看看是否需要专业的治疗。同时，保持良好的口腔卫生习惯对于预防牙齿色素沉淀非常重要。