脚抬起来不受控制的抖，可能是一种叫做“不自主运动”（Unintentional Movement Disorder，简称UMD）的症状。UMD是一种神经系统疾病，可能与多种原因有关，如帕金森病、肌张力障碍、脑卒中等。

如果你怀疑自己患有UMD，建议尽快就医，进行详细的神经系统检查。医生可能会进行详细的病史询问、体格检查、神经系统检查、脑电图（EEG）、磁共振成像（MRI）等检查，以确定具体的病因。

治疗UMD的方法因具体病因而异。一般来说，治疗方法包括药物治疗、手术治疗、康复治疗等。药物治疗可能包括抗癫痫药物、抗抑郁药物、抗帕金森病药物等。手术治疗可能包括脑深部刺激术（DBS）等。康复治疗可能包括物理治疗、职业治疗、语言治疗等。

除了治疗，还有一些生活方式的改变可以帮助缓解UMD的症状。例如，保持良好的姿势、避免过度劳累、保持充足的睡眠、避免饮酒等。

总之，如果你怀疑自己患有UMD，建议尽快就医，进行详细的检查和治疗。同时，保持积极的生活态度，与医生密切配合，有助于缓解症状和改善生活质量。