当然可以。山药、莲子、花生和薏米都是营养丰富的食材，它们一起煮可以做出美味又健康的粥品。这种组合有助于提供膳食纤维、蛋白质、矿物质和维生素，对身体有很好的滋养作用。具体煮法可以参考以下步骤：

1. 将山药、莲子、花生和薏米分别洗净，如果是干的薏米需要提前浸泡一段时间。
2. 将所有食材放入锅中，加入适量的清水，水的量以稍微超过食材为宜。
3. 把锅烧开后，转小火慢慢熬煮，期间可以适当搅拌，防止粘锅。
4. 煮至食材熟透，粥变得稠滑，可以加入适量的冰糖或蜂蜜调味，根据个人口味调整。
5. 关火，稍微放凉后即可食用。

注意：煮粥时要控制好火候，以免糊锅。如果家中有人对花生过敏，可以换成其他坚果，如杏仁或者核桃。