目前最常见的永久去除腿毛的方法主要有以下几种：

1. 激光脱毛：激光脱毛是目前最常用的去腿毛方法之一，它利用激光选择性吸收的原理，能够穿透皮肤表层，直达毛囊，使毛囊内的黑色素受到破坏，从而达到永久脱毛的效果。通常需要多次治疗，每次间隔几周到几个月不等，根据个人的毛发密度和新陈代谢情况有所不同。

2. 电子脱毛：电子脱毛也是通过电流破坏毛囊达到脱毛目的，但它主要用于面部和上唇等敏感部位，通常在美容院进行。

3. 电解法脱毛（俗称“电解脱毛”）：通过电流刺激使毛囊发炎闭合，达到脱毛的目的。这种方法不适用于敏感部位，刺激性较大。

4. 蜜蜡脱毛：虽然蜜蜡脱毛可以达到较长久的脱毛效果，但通常不会永久，需要定期重复。

5. 打孔或电解脱毛：专业的医疗美容手段，用于治疗罕见的、严重的多毛症，如女性雄激素性多毛症等。

不过以上方法均有一定的适应人群和条件，如果你打算进行永久性脱毛，建议先咨询专业的皮肤科医生或美容师，根据自己的皮肤状况、毛发生长情况选择最适合的方法。同时，无论采用哪种方法，都需要注意后续的护理，避免感染和刺激。