泌尿系结石（如肾结石、输尿管结石或膀胱结石）的微创手术通常包括以下几种方法：

1. 体外冲击波碎石术（ESWL）：这是最常见的治疗方法，医生会在病人的背部或腰部放置探头，通过机器发射高能量波，将结石震碎成小块，然后通过尿液排出体外。适合于直径小于2厘米的结石。

2. 输尿管镜碎石术（URS）：医生通过尿道插入一根细长的输尿管镜，直达结石所在部位，然后使用激光碎石器或气压破碎器将结石碎裂，结石碎片随后可以被吸引器吸出。适用于中等大小的结石，或ESWL失败的情况。

3. 经皮肾镜碎石术（PCNL）：这是治疗较大肾结石的方法，医生会在背部做一个小切口，插入肾镜并直达肾内，找到结石后进行碎石操作。此类手术较为复杂，但对于较大结石效果较好。

4. 腹腔镜手术（laparoscopic surgery）：适用于肾结石较大或者位置复杂的情况。通过在腹部打几个小孔，植入腹腔镜进行手术，通常配合气腹，以方便操作。这是侵入性相对较高的一种方式。

每种手术方式都有其适应症和风险，具体选择哪种方法应由专业的泌尿科医生根据病人的具体情况来决定。术前和术后都需要注意饮食、休息和恢复。