腿疼可能有多种原因，当你睡觉醒来时出现腿疼，以下是一些常见的可能因素：

1. 静脉曲张：长时间站立或坐着，腿部静脉回流不畅，可能导致腿部疼痛。
2. 睡姿不当：长时间保持同一姿势睡眠，如腿部受压，可能会导致腿部酸痛。
3. 睡眠障碍：如睡眠瘫痪或周期性腿部运动障碍，可能会在睡眠后出现腿疼。
4. 肌肉疲劳或拉伤：特别是在做了一些强度较大的运动后，晚上腿部肌肉活动减少，可能导致酸痛。
5. 血液循环问题：如糖尿病、动脉硬化等情况可能会影响腿部血液循环，引起疼痛。
6. 骨骼关节问题：如关节炎、骨质增生等，也可能导致腿部疼痛。
7. 缺乏营养：如缺乏钙、镁等矿物质，也可能引起肌肉痉挛和疼痛。

如果你的腿疼持续存在或伴有其他症状（如肿胀、红肿、发热、麻木等），建议及时就医，以便找出具体原因并进行治疗。保持良好的生活习惯，包括规律睡眠、适度运动、健康饮食等，也有助于预防腿疼。