腰肌劳损通常是由于长期的不适当姿势、过度劳累或者腰部受伤引起的一种常见病症。对于腰疼，药物治疗主要是缓解疼痛和缓解炎症。以下是一些常见的非处方药物，但请注意，最好在医生的指导下使用：

1. 非处方止痛药：如布洛芬（Ibuprofen）、扑热息痛（Paracetamol）等，它们可以缓解轻度到中度的疼痛。请遵循药品说明书的用药剂量。

2. 镇痛药和肌肉松弛剂：如酮洛芬缓释片、甲氧氯普胺（Metoclopramide）等，可以缓解肌肉痉挛和疼痛。这类药物在处理慢性腰痛时可能效果较好，但副作用要警惕。

3. 局部贴敷药膏：如消炎止痛膏、扶他林凝胶等，可以帮助局部缓解疼痛和肌肉疲劳。

4. 中药治疗：如服用一些具有活血化瘀、消炎止痛功效的中药，如痛舒片、腰痛宁胶囊等，但需在中医师指导下使用。

请记住，这些药物仅能暂时缓解症状，而要治疗腰肌劳损，还需要注意休息，改变不良的生活习惯，适当进行腰部的运动和伸展，以及必要的物理治疗。在疼痛持续不减或者加重时，建议及时就医，以排除可能存在的其他疾病。