帕金森病晚期是病情较为严重的阶段，患者通常会出现严重的运动障碍和生活质量下降。目前帕金森病尚无根治方法，但可以采取以下几种方法来控制症状，延缓疾病进展，提高生活质量：

1. 药物治疗：是主要的治疗方法，包括抗震颤药物（如左旋多巴、普拉泊索等）、多巴胺受体激动剂（如罗左旋多巴）、胆碱酯酶抑制剂（如恩他卡朋）等。晚期患者可能需要联合用药，以及调整剂量。

2. 维持物理治疗：物理治疗师会和患者一起制定康复计划，包括平衡训练、步态训练、肌肉强化等，以改善运动障碍。

3. 协同治疗：包括作业疗法、言语疗法、心理辅导等，帮助患者改善日常生活技能，应对情绪问题，并提高生活质量。

4. 脑深部刺激术（DBS）：对于药物治疗无效或者副作用较大的患者，可以考虑这一治疗手段。通过植入电极刺激脑部特定区域，改善帕金森症状。

5. 免疫治疗：尽管帕金森病的免疫病因尚不确定，部分研究显示这种治疗可能在小部分患者中有效。

6. 研究性治疗：晚期帕金森病也有一些新的药物和疗法在临床试验中，如基因疗法、干细胞疗法等。

请记住，每名患者的病情和治疗方案可能因个体差异而有所不同，因此在制定治疗计划时应由专业的医疗团队根据患者的具体情况来制定。同时，晚期帕金森病需要长期密切关注，及时调整治疗方案以保持生活质量。