孕晚期出现一侧腰疼可能是由于以下原因：

1. 孕后期子宫增大：随着孕期的增长，子宫会逐渐上移，可能压迫到腰部神经，导致疼痛。

2. 子宫增大引起的姿势改变：怀孕后，孕妇可能会改变自己的姿势以缓解压力，这可能导致腰部肌肉疲劳和疼痛。

3. 骨盆变化：孕期激素的影响可能导致骨盆扩大，增加腰部的负担。

4. 睡姿不当：侧睡可能会对腰部造成压力，导致疼痛。

5. 分娩准备：有些孕妇在临产前可能会感到腰部疼痛，因为这是宫颈开始扩张前的自然反应。

如果疼痛不严重，可以试着调整睡姿，使用孕妇枕头支撑腰部，避免长时间站立或坐着，适当做一些孕妇体操。但如果疼痛持续、加剧，或者伴随其他症状如尿频、尿痛、发热等，建议及时就医，以排除可能的并发症，如肾结石、肾盂肾炎等。