胎儿缺氧确实可能对婴儿的神经系统造成损害，但这并不必然导致脑瘫。脑瘫是一种由于大脑发育异常或受损引起的身体运动障碍，通常在儿童早期就会出现。胎儿缺氧可能导致以下几种情况：

1. 缺氧性脑损伤：如果胎儿在母体内长期处于缺氧状态，可能会导致脑细胞受损，影响大脑发育，这部分损害在出生后可能表现为智力障碍、发育迟缓、协调性问题等，但并非所有的胎儿缺氧都会直接发展为脑瘫。

2. 新生儿缺血缺氧性脑病（HIE）：这是一种严重的新生儿疾病，由于分娩过程中的窒息或其他原因造成的脑部血液循环中断，会引发脑细胞死亡。如果及时治疗，可能减轻症状，但仍可能存在永久性的神经系统损害。

3. 高血压疾病、早产、多胎妊娠等并发症引起的缺氧：这些情况下的胎儿缺氧可能导致脑部发育问题，增加脑瘫的风险。

如果你对孩子有担忧，建议向专业的医疗人员咨询，包括产科医生、儿科医生，他们会根据具体的情况进行评估，看看是否存在脑瘫的风险，并提供相应的预防和治疗措施。