是的，孕晚期孕妇呼吸困难可能会对胎儿产生一定的影响。呼吸困难可能与子宫增大、压迫肺部组织、肺功能下降等因素有关。这些因素可能导致孕妇的氧气供应不足，进而影响胎儿的氧气供应和氧气交换。

缺氧可能对胎儿产生一系列的负面影响，包括胎儿生长受限、胎儿窘迫、早产、低出生体重、新生儿窒息等。因此，如果孕妇在孕晚期出现呼吸困难，建议及时就医，接受医生的评估和治疗。

此外，孕妇在呼吸困难的情况下，可以采取一些措施来改善呼吸困难。例如，保持舒适的体位，避免过度劳累，进行深呼吸和腹式呼吸训练等。这些措施可能有助于缓解呼吸困难，并减少对胎儿的不良影响。

总的来说，孕晚期孕妇呼吸困难可能会对胎儿产生一定的影响。因此，孕妇在出现呼吸困难时，应及时就医，并采取一些措施来改善呼吸困难，以保护胎儿的健康。