孕中期每天走一万步是一个很好的运动目标，但具体的运动量应该根据个人情况和医生的建议来确定。对于大多数健康的孕妇来说，每天走一万步是可以的，但要注意以下几点：

1. 孕妇的体能和健康状态：孕妇的体能和健康状态可能会有所不同，所以最好在医生的指导下进行运动。

2. 运动强度：孕妇在孕中期可以逐渐增加运动量，但运动强度应该逐渐增加，避免突然剧烈运动。

3. 运动时间：孕妇可以在白天或晚上进行运动，但最好选择在白天进行，避免晚上运动影响睡眠。

4. 运动方式：孕妇可以选择散步、快走、慢跑等运动方式，但要避免剧烈运动和长时间的站立。

总之，孕中期每天走一万步是一个很好的目标，但具体的运动量和方式应该根据个人情况和医生的建议来确定。