囊胚和鲜胚都是胚胎发育的不同阶段，它们在形态和发育成熟程度上有些区别：

1. 鲜胚：通常指的是早期的胚胎，也就是卵裂（细胞分裂）形成的几代细胞，胚胎尚未形成细胞团和滋养层。鲜胚一般包括1-6个细胞的卵裂期胚胎，或者含有内细胞团（将来发育成胎儿的部分）的桑椹胚或者囊胚的早期阶段。

2. 囊胚：是胚胎发育的一个重要阶段，它已经形成了内细胞团（将来发育成胎儿）和滋养层（将来发育成胎盘和胎膜）。在囊胚阶段，胚胎分为滋养层（外层）和内细胞团（内层），外层细胞将形成胎盘，内层细胞则分化为各种组织和器官。

简而言之，鲜胚是早期胚胎的一个统称，囊胚是鲜胚发育到一定程度后的特定形态。摘取鲜胚（例如在体外受精技术中）后，进一步培养至囊胚阶段，才适合移植到母体子宫内进行妊娠。