手脚关节疼痛可以由多种原因引起，以下是一些常见的原因：

1. 关节炎：包括骨关节炎（主要影响老年人关节软骨磨损）、风湿性关节炎（自身免疫性疾病导致的关节炎症）、类风湿关节炎（一种慢性炎症性疾病，主要影响双手、手腕、膝盖和脚踝等关节）等。

2. 风湿性疾病：如痛风（由于尿酸结晶在关节中引起炎症）、红斑狼疮（全身性自身免疫疾病）等。

3. 过度使用或运动损伤：如长时间做重复性动作、运动损伤（如跑步、跳跃、爬山等）导致关节疲劳和磨损。

4. 骨质增生或骨刺：随着年龄增长，骨质可能会发生变化，关节边缘出现骨刺，这时关节可能会感到疼痛。

5. 软组织疾病：如肌肉拉伤、肌腱炎、滑膜炎等。

6. 营养不良或缺乏某些矿物质：如维生素D缺乏可能导致骨质疏松，关节疼痛。

7. 神经痛：如周围神经病变导致的关节疼痛。

8. 其他病因：有些疾病，如感染（如关节结核）、肿瘤（如果关节周围有肿瘤压迫）也可能引起关节疼痛。

如果你经常感到关节疼痛，建议及时就医，医生会根据你的症状、体检结果和必要的检查（如血液检查、X光或MRI）来确定疼痛的原因，并给出相应的治疗方案。