宝宝怕陌生人，主要有以下几个原因：

1. 萌芽的社交认知：宝宝在出生后几个月开始逐渐认识周围的人与环境。他们在与熟人互动中建立起安全感，对陌生人的面孔和声音可能会感到陌生，因此产生恐惧或不安。

2. 家庭因素：父母的言行对宝宝的影响很大。如果父母在面对陌生人时表现出警惕或者有警惕行为，宝宝可能会模仿并以此为习惯。

3. 生长环境：如果宝宝长期待在相对封闭的环境中，接触的陌生人较少，初次遇到陌生人时可能会感到害怕。

4. 成长阶段：不同年龄段的宝宝对陌生人的反应不同。例如，一岁以内的宝宝由于语言能力有限，可能更能通过表情和体感判断是否安全，而一岁以上的宝宝会更容易理解父母的指导，对陌生人的反应也会有所不同。

5. 个人经验：如果宝宝曾经有过不愉快的与陌生人互动的经历，如被陌生人吓到或者被无礼对待，以后就会对陌生人有所戒备。

作为家长，应鼓励宝宝正面接纳陌生人，可以通过安全的互动环境，如儿童乐园或其他婴幼儿活动场所，让宝宝慢慢习惯并建立起与陌生人友好相处的认知。同时，也需要教导宝宝在遇到陌生人时如何保护自己。