婴儿的睡眠不稳定可能由多种因素引起，以下是一些可能的原因和建议：

1. 舒适度：婴儿的睡眠环境可能会影响他们，如温度、光线、噪音、床铺的硬度等。确保环境安静、黑暗且舒适，温度适宜。

2. 饥饿或口渴：婴儿可能因为饿或口渴而无法安静入睡，尤其是新生儿。确保他们在睡前已吃饱且没有口渴。

3. 肚子不舒服：消化不良、胀气或腹泻可能导致不适，促使婴儿扭动。可以在喂食后轻拍婴儿背部帮助排气。

4. 需要换尿布：婴儿可能会因为尿布湿了或不舒服而无法入睡。定期检查尿布是否干燥。

5. 过度刺激：过多的玩乐或者过度疲劳可能导致他们在入睡时难以放松。尽量在睡前半小时内减少刺激。

6. 季节性不适：新生儿可能会因为鼻塞、湿疹等季节性疾病而不安。

7. 孤独和安全感缺乏：婴儿可能会通过扭动来寻求母亲的怀抱或熟悉的声音，这提供安全感。

如果以上方法都无法解决问题，或者婴儿的情况持续，建议咨询儿科医生，可能需要进一步的专业评估。