肾虚引起的腰酸背痛，通常建议先通过调整生活方式，保持良好的作息和饮食习惯，做到适度运动和避免过度疲劳。针对症状，可以考虑使用一些中药或者中成药来辅助治疗，具体药物推荐需要在中医师指导下使用，因为不同的体质和症状可能需要不同的治疗方案。以下是一些常见的补肾类药物或保健品：

1. 六味地黄丸：常用于肾阴虚的症状，如腰膝酸软、头晕耳鸣等。
2. 杞菊地黄丸：适用于肾阴虚兼肝火上炎的情况，如头晕目眩、口苦。
3. 右归丸、左归丸：针对肾阴阳两虚，可以调节体内阴阳平衡。
4. 龟鹿二仙膏：具有补肾温阳的作用。
5. 鹿茸、淫羊藿、杜仲等草药制成的补肾茶或膏方，也可考虑。

但需要注意的是，药物的选择和使用应遵医嘱，避免自行购买和服用非处方药物，特别是对于长期和严重的问题，应该及时就医。