腰扭伤后，尤其是如果没有严重肿胀和疼痛，可以考虑采取以下非处方药物缓解疼痛和促进恢复：

1. 非处方止痛药：如布洛芬（Ibuprofen）、对乙酰氨基酚（Acetaminophen）或消炎痛（Diclofenac）。这些药物有助于减轻炎症和缓解疼痛。请按照说明书上的剂量使用，如果疼痛持续或加重，请咨询医生。

2. 肌肉松弛剂：如氯唑沙宗（Mecobalamine）或者苯妥英钠（Phenothiazine）在医生指导下使用，有助于缓解肌肉痉挛。

3. 局部外用药：可以试试含有非处方消炎止痛成分的贴膏或喷雾，如扶他林（Diclofenac）凝胶或喷雾。

请注意，如果扭伤严重，出现麻木、刺痛、尿失禁等症状，或者疼痛无法缓解，应立即寻求医疗救助，因为这可能意味着存在神经损伤或其他更严重的问题。在恢复期间，适当的休息、热敷和冷敷、物理治疗也很重要。一定要避免过度用力，以免加重伤势。