小孩睡觉磨牙，医学上称为夜间磨牙症，常见的原因有以下几点：

1. 牙齿发育因素：如果孩子的牙齿排列不齐，咬合关系不正常，如上颌前突、下颌后缩或者有智齿未能正确长出，都可能导致磨牙。

2. 睡眠习惯：一些孩子可能在夜间有焦虑、紧张或兴奋的情绪，这会使他们在睡眠中磨牙作为自我放松的一种表现。

3. 肠胃功能异常：消化系统的问题如胃食管反流病、胃肠道不适等，也可能导致磨牙，因为这些不适会让孩子在睡觉时有不舒服的感觉。

4. 神经系统问题：少数情况下，磨牙可能是神经系统疾病的症状，如周期性肢体运动障碍。

5. 其他原因：维生素和矿物质缺乏，如钙、镁等，也可能引起磨牙。

如果孩子的磨牙现象持续存在并伴有其他症状，比如疼痛、头痛、口齿不清等，建议及时带孩子到医院就诊，找出原因并采取相应的治疗措施。