永久去除汗毛的方法主要有以下几种：

1. 激光脱毛：激光脱毛是目前最常用且效果较好的一种方法，它利用激光的高能量破坏毛囊的生长区，阻止毛发再生。治疗需要多次，一般3-6次为一个疗程，但即使如此，仍有可能有部分毛发新生。这种方式适用于大部分皮肤类型，但不适合肤色过深或光敏人群。

2. 电子脱毛：与激光类似，电子脱毛也是通过破坏毛囊达到永久去除的效果。这种方法适用于毛发较粗的人群。

3. 电解脱毛（蜜蜡脱毛）：蜜蜡能将毛发连根拔起，这种方式可以在美容院中进行，但可能会引起疼痛，且需要定期重复。

4. 电离子机脱毛：通过电流破坏毛囊，达到永久性脱毛的效果。

5. 手术切除：针对极少量的、顽固的汗毛，可以选择手术切除，如电切、电烙等方法，但手术风险较大，且恢复期较长。

以上方法都有一定的效果和风险，选择前最好咨询专业医生或美容师，根据个人的皮肤情况和毛发类型来决定最适合自己的方法。同时，需要注意的是，尽管这些方法理论上可以达到永久性脱毛，但因为人体的生理变化，或者新的毛囊生长，可能需要定期维护。