腋下黑色素沉淀，医学上称为”色素沉着”，可能是由于摩擦、汗液、某些药物、化妆品过敏或者皮肤感染等因素导致的。以下是几种可能的去除方法：

1. 保持干燥清洁：避免腋下过度潮湿，每天淋浴后彻底清洁和擦干腋下的皮肤。

2. 使用美白产品：可以使用含有有效美白成分如维生素C、熊果素或果酸的产品，但请遵循产品说明并在专业指导下使用。

3. 磨砂去角质：定期使用温和的磨砂膏，帮助去除死皮细胞，改善色素沉着。

4. 使用淡化产品：市面上有专门针对色素沉着的淡化产品，如含有尿囊素、氢醌等成分的产品，可以帮助淡化色素。

5. 专业治疗：如果以上方法效果不明显，可以考虑寻求皮肤科医生的建议，他们可能会推荐激光治疗、微针或化学剥脱等专业治疗方式。

6. 防晒：避免阳光直射，涂抹SPF高的防晒霜，能够防止新的黑色素生成。

请注意，每个人的皮肤情况不同，因此在尝试任何去色素的方法之前，最好先咨询皮肤科医生的意见。如果黑色素沉淀伴随着瘙痒、疼痛或其他症状，应立即就医。