膝盖和腿疼的原因可能有很多种，以下是一些常见的：

1. 运动伤害：长时间走路、跑步、蹲起等可能导致膝盖和腿肌肉、韧带或关节受伤。
2. 关节炎：如骨关节炎、滑膜炎等，这种疼痛通常会随着年龄增长而加重。
3. 骨折或韧带损伤：比如车祸、运动意外或跌倒等情况。
4. 肌肉劳损：过度使用肌肉，如登山、举重等，可能导致肌肉疼痛。
5. 腿部血液循环问题：如静脉曲张或深静脉血栓，会引起腿部疼痛。
6. 神经疾病：如坐骨神经痛，也可能导致腿疼。
7. 疼痛综合症：一些疾病如纤维肌痛症，也可能引起持续的疼痛感。

如果疼痛持续且影响日常生活，建议及时就医，由专业的医生进行检查，以确定疼痛的具体原因并进行相应的治疗。