孕妇晚上腿疼可能有多种原因：

1. 缺钙：怀孕期间由于钙质需求增加，孕妇可能会出现钙质不足，此时腿部肌肉痉挛或疼痛是一种常见表现。建议适当增加含钙食物的摄入，如牛奶、豆腐等，并可能需要补充钙片。

2. 水肿：孕期身体为满足胎儿的成长需要，血液容纳量增加，可能会导致水肿，腿部水肿后可能会感觉疼痛。可以通过提高腿部并使用枕头来缓解。

3. 腿部静脉曲张：孕期由于血液回流受阻，加上增大的子宫对腿部的压迫，可能会导致静脉曲张，表现为腿部疼痛和沉重感。

4. 过度劳累：孕妇活动量大，没做好休息也会使腿部肌肉疲劳，引发腿疼。

5. 睡眠姿势不当：如长时间采取同一姿势睡觉，如膝盖弯曲并放在胸前，可能会导致腿部不适。

如果腿疼持续或症状加重，建议向医生咨询，以确定具体原因并得到相应的治疗建议。在怀孕期间，保持良好的生活习惯和适当的运动，如散步，有助于缓解不适。