尿路结石微创手术，通常指的是经皮肾镜碎石术（Percutaneous Nephrolithotomy，简称PCNL）或者腹腔镜输尿管结石手术（Laparoscopic Ureterolithotomy），这两种是常见的处理尿路结石的微创手术。下面是大体步骤，但具体情况可能会因医院和个人医生而略有差异：

1. 术前准备：患者需要做全面的体格检查，包括血常规、尿常规、肝肾功能等，以评估手术风险。术前可能需要禁食和肠道准备。

2. 局部麻醉和全身麻醉：一般采用局部麻醉或者全身麻醉，确保患者在手术过程中无痛。

3. 穿刺：如果是PCNL，医生会在腰背部皮肤下穿刺进入肾盂，通过肾造瘘管（Foley tube）引出尿液。如果是输尿管结石，可能需要在腹腔镜下插入输尿管镜。

4. 碎石：在肾镜或输尿管镜下，通过激光、超声波碎石机或电磁碎石器将结石打碎成小块。可能会多次进行，直到结石完全碎裂。

5. 冲洗：碎石后，医生会通过尿路冲洗，清除残留在尿路的碎石。

6. 手术结束：拔除导尿管或肾造瘘管，缝合创口，清除碎石残留物，关闭体腔。

7. 恢复：术后患者需要休息，并可能需要短期卧床，医生会根据情况给出进一步的恢复指导。

8. 复查：手术后通常需要定期复查，确保结石已完全排出，没有感染或其他并发症。

请记住，这是一个大致的概述，具体的手术过程会由专业的医疗团队根据患者的具体情况来操作。如果需要进行此类手术，一定要听从医生的建议和指导。