对于肾虚导致的腰疼，锻炼可以起到一定的辅助作用，但需要注意的是，锻炼并不能直接治疗肾虚，因为肾虚可能涉及到许多因素，如生活习惯、饮食、压力等。适当的锻炼可以帮助改善气血运行，缓解腰部肌肉紧张，具体如下：

1. 慢跑或快走：可以增强腰背部肌肉的力量，缓解腰疼。初期可以从慢跑开始，逐渐增加距离和速度。

2. 游泳：水中运动对腰部的压力较小，对肾虚腰疼的治疗有益。特别是蛙泳，对腰背肌肉的锻炼效果较好。

3. 仰卧起坐：有助于锻炼腹部和腰部肌肉，提升腰部力量。

4. 瑜伽或太极：这些低强度的运动可以帮助调整体态，舒展腰部肌肉，对缓解腰部不适有一定的帮助。

5. 动态拉伸：如腰部扭转、猫牛式等，能促进腰部的灵活性和舒展。

6. 保持正确的站姿和坐姿：长期保持正确姿势可防止腰部受伤。

在进行锻炼的同时，还需注意调整生活方式，如保证足够的睡眠，避免过度劳累，保持良好的饮食习惯（如适量摄入富含蛋白质、钙质的食物），避免烟酒过度，以及保持情绪稳定。如有需要，还是建议在医生的指导下进行治疗和锻炼。