输尿管软镜，也被称为Percutaneous Nephrolithotomy (PCNL) 的微创变种，是一种专门用于治疗复杂性尿石症的手术方法。在输尿管软镜取结石的过程中，医生通过一个细长而柔软的膀胱镜进入患者的尿道，然后插入一根输尿管软镜，直达患者的输尿管和肾盂，能够直接看到结石并进行手术操作。

手术步骤一般包括以下部分：

1. 局部麻醉：首先对患者进行局部麻醉，使患者感到舒适并减少痛感。
2. 导管插入：插入输尿管软镜并引导到结石所在位置。
3. 碎石：通过软镜，医生使用碎石设备（例如激光或超声碎石机）将结石击碎成小块。
4. 捕碎和排出：使用吸引器将碎石吸出，部分大块结石可能需要再次碎石或留置内置管二次取石。
5. 关闭并取出器械：手术结束后，取出软镜和其他器械，关闭创口。

这种手术方法具有创伤小、恢复快、保留肾功能等优点，适用于大部分类型的肾结石和部分输尿管结石。但手术方案会根据患者的结石大小、位置和个人健康状况进行调整。