膝盖和小腿酸痛可能由多种原因引起，以下是一些常见的原因：

1. 运动过度或肌肉疲劳：如果你最近增加了运动量或者进行了高强度锻炼，肌肉可能会感到酸痛，这是正常的肌肉恢复过程。

2. 肌肉拉伤或损伤：如果你在运动时扭伤了脚踝或膝盖，或者做了做得不正确的动作，可能会导致肌肉拉伤或损伤，从而引发酸痛。

3. 肌肉炎症：一些炎症性疾病，如类风湿关节炎、骨质增生等，可能引起肌肉疼痛。

4. 韧带或肌腱问题：膝关节韧带或肌腱磨损或炎症也可能导致酸痛。

5. 血液循环问题：长时间站立或坐着，血液循环不畅也可能导致肌肉酸痛，尤其是在小腿。

6. 骨骼问题：例如骨质疏松、滑膜炎、髌骨软化症等，也可能引起膝盖和小腿的不适。

7. 神经问题：坐骨神经痛或其他神经损伤可能导致腿痛。

如果酸痛持续不断，或者伴有其他症状，如肿胀、红肿、发热、活动受限等，建议及时就医，以便找出具体原因并接受适当的治疗。