肾虚腰痛是一种中医病症，治疗方法主要包括中药治疗和针灸治疗。以下是一些常用的中成药治疗肾虚腰痛：

1. 补肾壮阳胶囊：主要成分为淫羊藿、巴戟天、鹿茸等，具有补肾壮阳、益气养血的功效。适用于肾虚腰痛、腰膝酸软等症状。

2. 补肾壮腰丸：主要成分为熟地黄、山茱萸、杜仲等，具有补肾壮阳、益气养血的功效。适用于肾虚腰痛、腰膝酸软等症状。

3. 补肾强腰丸：主要成分为淫羊藿、巴戟天、熟地黄等，具有补肾壮阳、益气养血的功效。适用于肾虚腰痛、腰膝酸软等症状。

4. 腰息痛胶囊：主要成分为川芎、熟地黄、杜仲等，具有活血化瘀、补肾壮阳的功效。适用于肾虚腰痛、腰膝酸软等症状。

在使用这些中成药治疗肾虚腰痛时，建议在中医师的指导下使用，并注意个体差异和药物相互作用。此外，中药治疗肾虚腰痛可能需要较长时间，患者应保持耐心和坚持。