三岁以上的孩子，如果已经开始吃各种副食品，并且牙齿发育良好，一般情况下，可以开始喝牛奶。牛奶是宝宝成长阶段的重要营养来源，含有丰富的钙质、蛋白质和维生素等，有助于骨骼发育、身体成长和智力发展。对于牛奶的选择，可以是全脂牛奶或者低脂牛奶，这取决于孩子的年龄、体重和健康状况，以及医生的建议。

相比之下，奶粉通常含有更多的益生元和特定的营养配方，用于帮助消化和补充营养，适合一岁以下或消化能力相对较弱的宝宝。一岁以上，如果孩子能够正常消化，转为喝牛奶也是完全可以的。

总的来说，三岁以上的宝宝应该以牛奶为主，但也要根据孩子的个体差异和医生的建议来确定。同时，要注意孩子的饮奶量，过多或过少都可能不利于健康。