狗咬破皮并带有一点血的情况下，是否需要打针取决于伤口的严重程度和感染的风险。以下是一些可能的情况和建议：

1. 轻度伤口：如果伤口只是轻微的划痕或小口子，没有明显的出血或感染迹象，通常不需要打针。你可以用干净的纱布或绷带包扎伤口，保持伤口干燥和清洁，并观察伤口是否继续出血或感染。

2. 中度伤口：如果伤口较深，出血较多，或者伤口周围有红肿、疼痛、发热等症状，可能存在感染的风险。在这种情况下，最好咨询兽医或医生，他们可以评估伤口的严重程度，并给出是否需要打针的建议。

3. 重度伤口：如果伤口非常深，出血过多，或者感染迹象明显，可能需要进行紧急处理。在这种情况下，最好立即就医，以便兽医或医生能够评估伤口，进行必要的处理和治疗。

总之，如果伤口轻微且没有感染迹象，通常不需要打针。但是，如果伤口严重或存在感染迹象，最好咨询兽医或医生，以便他们能够评估伤口，并给出适当的建议和治疗。