孕晚期是可以同房的，但需要注意以下几点：

1. 安全：在孕晚期同房时，应确保女性的身体健康，尤其是子宫和胎盘的健康。如果女性有阴道出血、腹痛、阴道分泌物异常等情况，应避免同房。

2. 体位：在同房时，应选择舒适的体位，避免压迫到子宫。建议采取侧卧位或坐位。

3. 频率：在孕晚期，同房的频率应该适当控制，避免频繁同房导致子宫过度扩张和子宫颈扩张。

4. 卫生：在同房前后，应保持卫生，特别是女性外阴的清洁。

总之，在孕晚期同房时，应遵循医生的建议，并注意安全和卫生。如果女性有任何不适或疑虑，应咨询医生。