腰疼可能有多种原因，当你睡醒后感到腰疼，可能与以下几个因素有关：

1. 睡姿不正确：如果你经常侧躺或仰卧时腰部受到压力，可能会导致起床后腰疼。特别是长时间的睡姿不良，可能导致慢性腰肌劳损。

2. 床垫不合适：过于软或硬的床垫都可能导致腰部不舒服。合适硬度的床垫对脊柱有较好的支撑，有助于缓解腰疼。

3. 脊柱问题：长期坐姿不正、腰椎间盘突出、腰肌劳损、腰椎关节炎等都可能导致腰疼。

4. 肌肉疲劳：如果你在睡前进行了激烈运动或着凉，腰部肌肉可能在休息时处于疲劳状态，醒来时可能会感到疼痛。

5. 缺乏运动：长期缺乏运动，腰部肌肉力量下降，起床后可能会感觉不适。

如果腰疼持续不减或者伴随其他症状（如发热、行走困难、麻木等），应尽快就医，查明病因进行治疗。平时可以加强腰部肌肉锻炼，保持良好的坐姿和睡姿，以及适当的休息和运动。