腰疼可能是由于长时间走路导致的腰部肌肉疲劳或者姿势不正确引发的。以下是一些可能的解决方法：

1. 休息和拉伸：走路时应保持正确的姿势，行走后记得休息一下，特别是腰部肌肉。进行一些轻度的腰部拉伸运动，如桥式、猫式伸展等，可以帮助缓解疼痛。

2. 热敷或冷敷：热敷有助于放松肌肉，减轻疼痛；冷敷则可以缓解炎症和肿胀。你可以根据自己的感觉选择适合的。

3. 确保鞋子舒适：合适的鞋子可以减轻脚和腰部的压力。选择有良好支撑和缓冲的运动鞋或步行鞋。

4. 保持体重在正常范围：过重会增加腰部承重，走路时间长可能加重腰疼。

5. 增强腰部肌肉：定期进行一些针对腰部肌肉的力量训练，可以帮助增强稳定性，减少腰疼。

如果你的腰疼不断或者疼痛非常严重，建议你咨询医生，因为这可能也是其他健康问题的症状，如椎间盘问题或腰椎骨质增生等。