豇豆（豆角）是一种常见的蔬菜，如果未煮熟或熟透，可能会存在一定的安全风险。豇豆中含有一种叫做皂苷的物质，如果未煮熟，皂苷可能会引起中毒症状，如恶心、呕吐、腹泻等。

然而，要引起中毒，需要食用大量未煮熟的豇豆，而且每个人对皂苷的敏感程度也可能不同。因此，如果你打算食用豇豆，最好选择成熟、煮熟的豇豆，这样可以最大程度地减少中毒的风险。

如果你不确定豇豆是否熟透，可以通过以下方法来检查：

1. 观察颜色：成熟豇豆的颜色应该是深绿色或翠绿色，如果颜色发暗或发褐，可能表示未熟透。

2. 触摸质地：成熟豇豆的质地应该是柔软而有弹性，如果质地发硬或发软，可能表示未熟透。

3. 闻气味：成熟豇豆应该有淡淡的清香，如果气味发臭或有异味，可能表示未熟透。

总之，如果你不确定豇豆是否熟透，最好选择煮熟后再食用，以确保安全。