孕晚期如果出现食物中毒的情况，需要立即采取以下措施：

1. 停止食用疑似有问题的食物：避免进一步摄入可能含有细菌、病毒或有害化学物质的食物。

2. 保持水分：食物中毒的时候可能会引起恶心、呕吐和腹泻，要确保补充足够的水分，以防脱水。可以喝盐开水或含电解质的运动饮料。

3. 尽量自行观察症状：留意是否出现腹痛、腹泻、发热、恶心、呕吐或头痛等症状。如果症状较轻，可能几天内会自行缓解。

4. 休息：确保有充分的休息，帮助身体恢复。

5. 观察病情变化：如果症状持续加重、出现血便、高热不退、剧烈腹痛等情况，应立即就医。

6. 就医：如果怀孕超过35周，特别是出现严重症状如持续腹痛、胎动减少等，应立即寻求医生的帮助。医生可能会根据情况进行治疗，如使用抗生素，或者需要住院观察。

7. 避免传播：孕妇免疫力下降，食物中毒后要注意个人卫生，避免将细菌传播给家人，特别是新生儿。

最重要的是，预防食物中毒的最好方法是注意饮食卫生，避免食用过期或未煮熟的食物。如果有疑虑，可以在烹饪或食用前咨询医生。