孕妇在晚期的睡眠姿势可以根据个人舒适度和医生的建议来选择。以下是一些常见的孕妇睡姿建议：

1. 侧卧：侧卧是最常见的孕妇睡姿，可以减轻对腹部的压力，有助于血液循环。孕妇可以选择左侧或右侧卧，具体取决于个人舒适度和医生的建议。

2. 半坐卧：半坐卧是一种舒适的睡姿，孕妇可以坐在床上，将腿放在床沿上，这样可以减轻对腹部的压力。

3. 仰卧：仰卧是一种相对稳定的睡姿，孕妇可以在床上平躺，将枕头放在膝盖下方，以减轻对腹部的压力。

4. 侧卧+支撑：如果孕妇在侧卧时感到不适，可以在床上放置一个支撑物，如枕头或抱枕，以提供额外的支撑。

无论选择哪种睡姿，孕妇应该始终保持舒适的姿势，避免长时间保持同一姿势，以免增加对腹部的压力。如果孕妇在睡眠中感到不适或疼痛，应立即向医生咨询。