睡完觉起来腰疼可能是由于多种原因引起的，以下是一些可能的解释和建议：

1. 姿势不良：在睡眠过程中，如果长时间保持一个不良的姿势，比如侧卧或蜷缩，可能会导致腰部肌肉紧张和疼痛。建议你在睡觉时选择一个舒适的姿势，比如仰卧或侧卧，尽量保持脊柱的自然弧度。

2. 床垫和枕头不合适：床垫和枕头的选择也很重要。床垫应该提供足够的支撑，以保持脊柱的自然弧度。枕头也应该选择合适的高度和软硬度，以提供足够的颈部支持。

3. 长时间坐着：长时间坐着，比如在电脑前工作或看电视，可能会导致腰部肌肉紧张和疼痛。建议你每隔一段时间就站起来活动一下，伸展一下腰部肌肉。

4. 缺乏运动：缺乏运动会导致腰部肌肉萎缩和僵硬，从而增加腰部疼痛的风险。建议你每天进行适量的运动，比如散步、瑜伽或游泳，以增强腰部肌肉的力量和灵活性。

5. 其他疾病：某些疾病也可能导致腰疼，比如腰椎间盘突出、腰椎管狭窄等。如果你的腰疼持续存在或加重，建议咨询医生进行进一步的检查和治疗。

希望这些建议对你有所帮助。如果你还有其他问题，我很乐意为你解答。