孕晚期手麻手关节疼可能是由以下几个原因引起的：

1. 妊娠期间激素变化：孕期激素如孕酮水平增高，可能导致肌肉和关节松弛，增加手部关节疼痛的可能性。

2. 增加的体重：随着孕期体重增加，尤其是臂部和肩部的重量，可能会加重手腕、手臂和手指的压力，引起手麻和关节疼。

3. 睡眠姿势：如果睡眠姿势不当，特别是在腹部或侧身睡觉时手臂长时间悬空，可能会导致手臂麻木和手腕疼痛。

4. 神经受压：随着孕期腹腔压力增大，臂丛神经受压在怀孕后期是常见现象，这可能导致手部麻木。

5. 不良姿势或过度使用：长时间保持同一姿势，如看手机或电脑，可能导致手部疼痛。

6. 钙或维生素D缺乏：孕期缺乏这些营养素也可能影响神经功能和骨骼健康。

如果手麻手关节疼持续不减或者伴随其他症状（如夜间痛醒、手臂无力等），建议及时向产科医生报告，以便进行评估和必要的治疗。如果严重到影响日常生活，可能需要接受物理治疗或者医嘱下的药物治疗。