泌尿系统是人体内负责产生、过滤、存储和排泄尿液的器官系统。它主要由以下几个部分组成：

1. 肾脏：肾脏是泌尿系统的主要器官，位于腰部两侧，每个肾脏大约有100万个肾单位，负责过滤血液，清除废物、有毒物质和多余的水分，形成尿液。

2. 输尿管：输尿管是将肾脏产生的尿液输送到膀胱的管道，长约25-35厘米，沿腹壁和骨盆两侧向上延伸。

3. 膀胱：膀胱是一个储尿器官，位于骨盆内，可以暂时储存尿液。当膀胱中的尿液达到一定量时，人体会产生尿意。

4. 尿道：尿道是将膀胱中的尿液排出体外的通道，男性尿道还有一部分与前列腺和睾丸相连，女性尿道则没有这些额外结构。

当这个系统正常工作时，可以帮助维持身体的液体平衡，并通过排泄废物来维持健康的内部环境。如果泌尿系统出现任何问题，可能会导致尿频、尿急、尿痛、血尿等症状，甚至引发感染或其他更严重的问题。