孕妇由于身体发生许多变化，比如子宫增大、重心转移、激素水平变化等，可能会导致睡眠质量下降。以下是一些常见的不适感和建议，可以帮助改善睡眠：

1. 孕期胃部不适：孕妇经常会有胃部胀气、胃酸反流等问题，造成不适感。避免晚餐过饱和睡前两小时内进食，并保持上半身较高的姿势有助于减轻胃部不适。

2. 腿部浮肿：保持腿部高位，使用枕头垫在脚部有助于减轻浮肿。白天多活动，避免久站久坐，适当按摩腿部也有帮助。

3. 背部疼痛：选择合适的孕妇枕头能提供良好的支撑，减轻背部压力。也可以在睡觉时改变睡姿，例如侧睡并使用肚子下方的枕头。

4. 睡眠打鼾：孕妇因为喉部水肿可能会出现打鼾现象，这是由于孕期荷尔蒙变化和鼻腔阻塞造成的。保持室内湿度，使用加湿器可以缓解。

5. 呼吸不畅：侧睡和使用枕头有助于改善呼吸，避免平躺。哮喘和孕期水肿也可能影响呼吸，这时需要咨询医生。

6. 尿频：频繁小便可能打扰睡眠，尽量在睡前限制水分摄入，白天多喝水，夜间减少。

如果以上方法无法改善，或者孕妇有严重疼痛、呼吸困难等不适，应及时就医。同时，定期做孕妇瑜伽、深呼吸或者温水浴，也能有助于提高睡眠质量。