胎动是怀孕期间胎儿在子宫内活动时，孕妇可以感觉到的子宫收缩和膨胀的感觉。这种感觉通常表现为肚子一跳一跳的，有时也可能表现为轻微的疼痛或不适。

胎动通常在怀孕中期开始出现，通常在28-32周之间最为明显。在怀孕晚期，胎动可能会减弱，但仍然存在。

胎动的频率和强度因个体差异而异，一般来说，健康胎儿的胎动频率为每小时3-5次，强度为轻微的跳动或震动。如果胎动的频率或强度突然增加或减少，或者出现其他异常情况，建议及时咨询医生。

在怀孕期间，孕妇可以通过数胎动来监测胎儿的健康状况。数胎动的方法是在固定的时间（如每天上午9点），数1小时的胎动次数，然后将数胎动的次数乘以4，得到1小时的胎动次数。如果1小时的胎动次数少于3次，或者胎动强度减弱，建议立即就医。