是的，牙结石是需要清理的。牙结石是指附着在牙齿表面的一层硬质物质，主要由细菌、食物残渣和唾液中的矿物质组成。如果不及时清理，牙结石会积聚并形成牙菌斑，进而导致牙周炎、牙龈炎等口腔疾病。

清理牙结石通常需要专业的口腔卫生护理，包括定期的刷牙、使用牙线和牙缝刷、定期的口腔检查和洁牙。洁牙是清除牙结石的有效方法，通常由专业的牙医进行。

此外，保持良好的口腔卫生习惯也是预防牙结石的重要措施，包括定期刷牙、使用牙线和漱口水等。

总之，牙结石需要清理，定期的口腔卫生护理和良好的口腔卫生习惯是预防牙结石的重要措施。如果您有任何关于牙结石清理或口腔卫生的疑问，建议咨询专业的牙医。