孕妇泡脚是可以的，但需要注意以下几点：

1. 温度适中：水温以温热为宜，切勿过热，以免导致血管扩张、头晕、心跳加快，对孕妇和胎儿不利。一般建议水温控制在40-45℃之间。

2. 时间适当：每次泡脚不宜过长，15-20分钟为宜。长时间泡脚会使身体紧绷的肌肉放松，可能引起疲劳，对休息有帮助，但也别过度。

3. 空腹不泡：避免在饭前或饭后立刻泡脚，最好在餐后1-2小时进行。

4. 避免药物：不要在泡脚水中加入任何药膏、精油或其他药物，除非医生特别推荐。

5. 出现不适需停止：如泡脚后感到头晕、心跳加速、下肢水肿等不适，应立即停止并咨询医生。

6. 注意卫生：泡脚工具如盆、毛巾必须保持清洁，以防止感染。

总而言之，孕妇泡脚是有助于放松身心，缓解疲劳的，但必须注意安全和适宜，最好在专业人士的指导下进行。如果有任何疑虑，还是建议咨询医生。